Thema Servolenkung. Da die vom T1 ja nicht mit dem T2 kommunizieren kann, haben wir uns entschieden, die vom T2 zu nutzen, also nur das Steuergerät. Denn der Motor bekommt ja an sich nur Strom. Der Geber für die Lenkradwinkelstellung ist vom Anschluss her genaue wie der andere (Haben uns sogar die Platinen angeschaut). Plus und Minus wieder dran. Funktionstest leider nicht bestanden. Die Servo wird abgeschalten nach ca. 10 Sek. Man hörte ganz leicht den Motor arbeiten. Fehlercode 5630 Motor, variable Servolenkung. Hilft uns leider nicht weiter. Wir vermuten, das der Motor zu viel Strom erhält. Der vom T2 ist größer.
Könnte man hier ggf. mit einem Widerstand arbeiten, der etwas Strom wegnimmt, damit der Motor nicht zu viel bekommt oder wäre das vielleicht sogar dem Motor egal? Wir hatten schon vermutet, das Plus und Minus anders sind, aber auch das macht den gleichen Fehler.

Zum Servomotor.
Ich glaube nicht dass das Steuergerät merkt wie groß der Motor ist.
Funktioniert die Servo denn wenn sie läuft?
Mit vertauschter Polung des Motors auf keinen Fall, denn der wirkt dann ja nicht unterstützend sondern hält dagegen.

Die Servo geht nicht so richtig. Man kann nicht sagen, das sie gar nicht geht, aber auch nicht, das diese voll da wäre.
Wo wir die vom T1 hatten, ging die Servo ohne Probleme, nur der Tacho hat halt die Servo als Fehler angezeigt. Ich brauche die Servo vom T2 sonst geht der Lenkwinkelsensor nicht, da dieser darüber läuft. Und geht der nicht, geht das ESP nicht.

Wenn wir den Motor starten, hört man beim Hin und Her lenken im Stand den Motor der Servolenkung, das klinkt komisch. Den hört man ja sonst nicht. Das kann man so für ca. 10 Sekunden machen und dann sperrt das Steuergerät den Motor bzw. schaltet diesen ab. Als Fehler steht der oben genannte drin. Lösche ich diesen, kommt die Meldung Fehler nicht löschbar und es stehen zwei andere Fehler drin, die nichts mit der Servo zu tun haben. (Stromkreis Gurtstaffer und noch was anderes. Vielleicht ist die Übersetzung aber auch Fehlerhaft, das muss ich nochmal nachschauen, was die Codes bedeuten.)

Langsam wird das Thema Servolenkung zum Problem. 
 
Es wurde das Steuergerät vom T2 genommen und die Servolenkung vom T1. Der Anschluss für den Lenkmomentsensor hatte die gleiche Belegung wir der vom T2.
Man hat auf der Schaltplatine Tm, Tv, Tg und Ts zustehen gehabt. Ich habe das Anschlusskabel genau so bepinnt, wir es sein muss, dass also Tm auf Tm ist usw.
 
Wenn man nun die Livedaten ausliest, sieht man das Strom ankommt. Der Sollwert Leistungsstrom ist auch messbar. Sobald dieser Wert aber an die 44,09 für einen längeren Zeitraum anzeigt, wird der Strom zur Servo gekappt und es steht folgender Fehler drin DF017 Stromkreis Schrittmotor, offener Stromkreis. Das Lenkrad habe ich dabei nur um eine Vierteldrehung nach recht/links gedreht. Hierbei ist es egal, ob ich fahre oder stehe. 
 
Wir vermuten daher, das ggf. doch das Steuergerät mit den kleineren Motor nicht klar kommt. 
 
Ich habe mir dann gedacht, vllt braucht das Steuergerät die Platine vom T2. Also die vom T1 mit dem vom T2 verglichen. Es gibt vier Drähte die aus der Lenksäule kommen. Beim T1 sind die mit a,b,c und d beschriftet auf der Platine.  a+b und c+d gehören hier wohl zusammen, da die Kabel einmal in der Lenkung nach rechts und links zusammen verschwinden. Also habe ich vermutet, das es wohl genauso beim T2 ist. Auch dieser hat diese Drähte. Diese sind anstatt mit Kabeln direkt an der Platine dran. Sobald man die Platine auf der Lenkung entfernt, reißt man die Drähte ab. Die Drähte sind beim T2 mit zwei weißen Haltern an der Lenkungszusammen. Auf der Platine vom T2 steht nur ein a und ein c. Ich habe daher geschaut, welche Drähte zusammengehören. Auch hier gehen die Drähte in die Lenkung hier aber a und c nach links und b und d nach recht, wenn ich mit recht entsinne. Werde hierzu bei Bedarf nochmal Bilder machen. Da ich nun nicht wusste wo b und d auf der Platine ist, bin ich vom T1 ausgegangen und dort war ja a + b zusammen, also kann ja der Draht der mit bei a ist nur b sein. Habe dann alles so angeschlossen, aber leider ohne Erfolg. Die Servo wurde komplett vom Strom genommen und es einen Fehler DF050 Stromkreis Geber Signalmoment 2 offener Stromkreis/ Masseschluss. Ich habe vermutet, das ggf. a,b,c,d nicht richtig sind. Habe b und d getauscht aber ohne erfolgt. Es wurden mehrere Fehler angezeigt. Diese konnten auch nicht mehr gelöscht werden.
 
Da ich mir nicht zu 100% sicher bin, wie a,b,c und d auf der Platine sind und ob nicht auch a vom T2 auf dem T1 b sein kann oder c,… ist schwierig für mich. Ich möchte ungern testen und ggf. die Platine schrotten.
 
Wir haben jetzt vorerst wieder die erste Version eingebaut, damit die Fehler gelöscht werden konnten, sodass wir wieder testen können.
 
Vielleicht hat von euch noch einer eine Idee oder kann sagen, wir man a,b,c,d anschließen kann oder kann ich einfach den Leistungsstrom so abwandeln, das er eben nicht an die 45A kommt.

Den Lenkwinkelsensor konnten wir mit einem anderen Diagnose einstellen, da meines immer noch nicht geht. 



Platine T2





Platine T1

Ich habe das Servolenkungsthema mal hier hin kopiert.
Verwandte Threads
https://www.twingotuningforum.de/thread-40821.html
https://www.twingotuningforum.de/thread-36022.html

Nach dem Durchlesen deines Textes und dem Anschauen der Bilder bin ich kein Stück schlauer.

Soweit ich das bisher verstanden habe ist in beiden Modellen der Antriebsmotor der Servo ein Kollektormotor, zu erkennen an den zwei dicken Anschlussdrähten.
Ich erwähne das extra weil in der Diagnose etwas von einem Schrittmotor steht.
Was mich aber auch flasht: Da steht was von einem Strom von 45A der auch tatsächlich ließen soll.
Das ist der halbe Anlass Strom und da wird doch das Licht dunkel.
Das muss dann doch auch dermaßen an der Lenkung zerren, das verstehe ich nicht.

Des weiteren gibt es eine 4 polige Verbindung vom Lenkmomentsensor zum Steuergerät.
Laut diesem Beitrag https://www.twingotuningforum.de/thread-40821.html , oben schon erwähnt, gibt es zwei (analoge?) Signale die zum Steuergerät übertragen werden.
Jedenfalls lässt sich durch Überbrücken beim Ausfall des einen die Servolenkung wieder in Betrieb nehmen.
Die beiden anderen Drähte werden dann wohl der Versorgung der Drehmomentsensorplatine dienen.
So nebenbei
Wo und wie ist der Lenkwinkelsensor angeschlossen?
Wie schwer wäre es den T2 Lenkmotor einzubauen?
Wo stammt die Platine her die du mehrfach abgebildet hast?
Wo ist sie original eingebaut?
Wo gehen die roten und schwarzen Drähte hin?

Hey Ulli, danke das du dafür ein extra Thema gemacht hast.

Ich werde heute mal alles in Bildern festhalten was du gefragt hast.

Und gebe dir dann deine Antworten.

Wie sehr willst du an der original servo festhalten? Bei Swap Geschichten bietet sich eigentlich immer die Mercedes a-Klasse servo an. Super einfach zu verbauen und preislich auch gar nicht so teuer.

Es geht ja gerade darum die Kommunikation zwischen den Steuergeräten zu erhalten.
Und das wird mit der Mercedes Lenkung wahrscheinlich nicht gehen.

Die Mercedes servo wäre komplett stand alone. Ob möglich oder nicht kann ich nur schlecht einschätzen aber kann man nicht einfach das Original System blind legen?

Das Problem an der Sache ist, dass das ESP und das ABS den Lenkwinkel benötigt. Der Lenkwinkelsensor wurde ja von mir verbaut und funktioniert auch, aber den kann ich nur an das Steuergerät vom T2 anschließen. Das vom Twingo 1 hat sowas ja nicht. Also muss ich das Steuergerät vom Twingo 2 nehmen und da muss ich alles anschließen, damit das auch funktioniert. Habe ich das vom T1 dran, leuchtet permanent die Lenkrad-Kontrolllampe, der Lenkwinkel hat keine Funktion und das ESP/ABS steigt aus, sobald man scharf bremst und lenkt. Das System weiß ja nicht, wie steht das Lenkrad, wie muss ich welches Rad bremsen.
Das ESP kann ich nicht ausprogrammieren.
Derzeit haben wir die Lenksäule vom T1 so dran wie es original ist. Auch die Platine des Lenkmomentgebers ist vom T1. Ich habe nur die Kabel die von der Platine abgehen an das Steuergerät angeschlossen, so wie es sein muss. Das ist dieses Tv,Tg usw.
Die Lenkung funktioniert zu Beginn ganz normal, aber sobald ich mehr einlenkt, zum Beispiel eine halbe Drehung, dann geht das so für 10 Sekunden gut und dann schaltet der Twingo die Servo komplett tot. Wenn man diese halbe Drehung hält, sieht man das die Ampere auf 44,09 gehen und dort stehen bleiben. Das ist das eine Bild oben. Sobald das ist, Servo tot. Egal ob man nach links oder recht lenkt. Lenkt man nur ein bisschen hin und her und hält das Lenkrad nicht fest, geht die Servo normal.

-          Gesamtlänge Twingo 2 ca. 36 cm und Twingo 1 40cm (Gemessen da wo das Lenkrad dran kommt bis unten)
-          Lenkwinkelsensor beim T2 sitzt unten an der Lenksäule beim T1 habe ich diesen unten am Lenkgetriebe angebracht.
-          Stromzufuhr beim T2 mit 2 Kabeln, beim T1 sind es auch zwei Kabel und zwei zusätzliche für Info Motor A und B
-          Den Motor untereinander kann man nicht tauschen, schon probiert, habe die Lenkung auch nicht komplett auseinandergenommen, da ich nicht weiß, ob man diese wieder zusammenbekommt.
-          Ob man die Lenkung nicht doch irgendwie rein bekommen ist schwer zu sagen. Man müsste alle Halter entfernen und schauen, ob der Motor überhaupt Platz hat. Ich bilde mir ein, das der Motor nicht mal da Platz hat, wo der jetzige sitzt, da der vom T2 ja viel viel größer ist.









Sitz vom Lenkwinkelsensor beim Twinog 2, rot makiert und meiner unten im Fußraum





Bilder vom der Lenkung Twingo 2













Twingo 2 Lenkung












Was ich als nächste wohl mal machen werde ist die Servolenkungen komplett auseinander zu nehmen, vllt kann man was zusammen basteln. Ich bilde mir aber ein, das es nicht ging, da ich diese schon etwas auseinander gebaut habe. Auf jedenfalls werde ich beim T2 alle entfernen was an der einen geraden Säule dran ist, alle Halter und auch das Schloss.

(19.05.2026, 21:54)Broadcasttechniker schrieb: Soweit ich das bisher verstanden habe ist in beiden Modellen der Antriebsmotor der Servo ein Kollektormotor, zu erkennen an den zwei dicken Anschlussdrähten.
Ich erwähne das extra weil in der Diagnose etwas von einem Schrittmotor steht.
Was mich aber auch flasht: Da steht was von einem Strom von 45A der auch tatsächlich ließen soll.
Das ist der halbe Anlass Strom und da wird doch das Licht dunkel.
Das muss dann doch auch dermaßen an der Lenkung zerren, das verstehe ich nicht.

Des weiteren gibt es eine 4 polige Verbindung vom Lenkmomentsensor zum Steuergerät.
Laut diesem Beitrag https://www.twingotuningforum.de/thread-40821.html , oben schon erwähnt, gibt es zwei (analoge?) Signale die zum Steuergerät übertragen werden.
Jedenfalls lässt sich durch Überbrücken beim Ausfall des einen die Servolenkung wieder in Betrieb nehmen.
Die beiden anderen Drähte werden dann wohl der Versorgung der Drehmomentsensorplatine dienen.
So nebenbei
Wo und wie ist der Lenkwinkelsensor angeschlossen?
Wie schwer wäre es den T2 Lenkmotor einzubauen?
Wo stammt die Platine her die du mehrfach abgebildet hast?
Wo ist sie original eingebaut?
Wo gehen die roten und schwarzen Drähte hin?

Zu deinen Fragen Ulli

-> die Lastaufnahme wir ggf. mit dem kleineren Motor zusammenhängen. Dieser kann ja nicht mehr Last aufnehmen. Vllt schaltet deswegen der T2 die Servo ab. Würde der größer dran sein, wäre es ggf. anders, ist aber leider nicht testbar.

Wo und wie ist der Lenkwinkelsensor angeschlossen? -> Original wie es sein muss am Steuergerät
Wie schwer wäre es den T2 Lenkmotor einzubauen? -> schwer zu sagen, das kann man testen, da müssen alle Halter ab und das Lenkradschloss muss man schauen, ob man das hinbekommt und ob Platz wäre wo die jetzige sitzt, da ja der Motor grüßer ist und es so ja schon eng ist.
Wo stammt die Platine her die du mehrfach abgebildet hast? -> von den Lemksäulen, die sind da verbaut
Wo ist sie original eingebaut? -> wen meinst du, die Platinen? Siehe Bilder oben.
Wo gehen die roten und schwarzen Drähte hin? -> Die roten schwarzen Kabel kommen einmal vom Batterie und Masse, gehen ins Steuergerät der Servo und von dort dann an den Motor.

Und abs aus dem T1 fahren und das esp komplett raus lassen ist keine Option?

Oh, das wird noch spannend.
Hier https://www.twingotuningforum.de/thread-...pid8782688 sieht man eine Twingo2 Lenkung, zu erkennen am Höhenverstellhebel.
Dass der Twingo1 4 Kabel hat, der T2 aber 4 verwirrt mich endlos.
Tausch der Motoreinheiten geht nicht hast du geschrieben, und mir ist das einigermaßen klar vom Hinschauen.
Ich habe keinen Plan was die beiden Leitungen INFO A(B) MOTOR ELEKTRISCHE SERVOLENKUNG vom Twingo1 sind.
Ich habe auch nie eine Twingo Servolenkung vor mir gehabt um sie mir näher anzuschauen.
So wie ich das lese hast du schon eine T1 Lenkung motormäßig auseinander gebaut.
Oder nicht?
Was mich ebenfalls irritiert ist dass die Info Leitungen laut T1 Schaltplan an den 15 poligen Stecker gehen sollen.
In deinen Bildern sehe ich das nicht.

(21.05.2026, 16:57)C06Toujours schrieb:

(19.05.2026, 21:54)Broadcasttechniker schrieb: Soweit ich das bisher verstanden habe ist in beiden Modellen der Antriebsmotor der Servo ein Kollektormotor, zu erkennen an den zwei dicken Anschlussdrähten.
Ich erwähne das extra weil in der Diagnose etwas von einem Schrittmotor steht.
Was mich aber auch flasht: Da steht was von einem Strom von 45A der auch tatsächlich ließen soll.
Das ist der halbe Anlass Strom und da wird doch das Licht dunkel.
Das muss dann doch auch dermaßen an der Lenkung zerren, das verstehe ich nicht.

Des weiteren gibt es eine 4 polige Verbindung vom Lenkmomentsensor zum Steuergerät.
Laut diesem Beitrag https://www.twingotuningforum.de/thread-40821.html , oben schon erwähnt, gibt es zwei (analoge?) Signale die zum Steuergerät übertragen werden.
Jedenfalls lässt sich durch Überbrücken beim Ausfall des einen die Servolenkung wieder in Betrieb nehmen.
Die beiden anderen Drähte werden dann wohl der Versorgung der Drehmomentsensorplatine dienen.
So nebenbei
Wo und wie ist der Lenkwinkelsensor angeschlossen?
Wie schwer wäre es den T2 Lenkmotor einzubauen?
Wo stammt die Platine her die du mehrfach abgebildet hast?
Wo ist sie original eingebaut?
Wo gehen die roten und schwarzen Drähte hin?

Zu deinen Fragen Ulli

-> die Lastaufnahme wir ggf. mit dem kleineren Motor zusammenhängen. Dieser kann ja nicht mehr Last aufnehmen. Vllt schaltet deswegen der T2 die Servo ab. Würde der größer dran sein, wäre es ggf. anders, ist aber leider nicht testbar.

Wo und wie ist der Lenkwinkelsensor angeschlossen? -> Original wie es sein muss am Steuergerät
Wie schwer wäre es den T2 Lenkmotor einzubauen? -> schwer zu sagen, das kann man testen, da müssen alle Halter ab und das Lenkradschloss muss man schauen, ob man das hinbekommt und ob Platz wäre wo die jetzige sitzt, da ja der Motor grüßer ist und es so ja schon eng ist.
Wo stammt die Platine her die du mehrfach abgebildet hast? -> von den Lemksäulen, die sind da verbaut
Wo ist sie original eingebaut? -> wen meinst du, die Platinen? Siehe Bilder oben.
Wo gehen die roten und schwarzen Drähte hin? -> Die roten schwarzen Kabel kommen einmal vom Batterie und Masse, gehen ins Steuergerät der Servo und von dort dann an den Motor.

Guten Abend, ich habe leider gerade nicht so viel Zeit ansonsten hätte ich auch viel besser nach einer Lösung gesucht, habe aber ein Dokument zur Prüfung von Twingo 1 und Twingo 2 Servo gefunden und hoffe es hilft dir weiter. Leider sieht man beim Twingo 2 nicht mehr so schön welche Werte die Servo haben sollte.

Kann es sein, dass der eine Motor links herum dreht und der andere rechts herum (bei Lenkung nach Links)? Das wäre jedenfalls der Fall, wenn beide ein gleiches Schneckengewinde (rechts-Gewindegang) hätten. andernfalls müsste das eine Gewinde ein Links- und das andere ein Rechtsgewinde sein, wenn ich das richtig sehe anhand der Orientierung der Motoren relativ zur Lenk-Welle.
Sollten beide die gleiche Schnecken-richtung haben, würde ja das T2 Steuergerät dem T1 motor ständig die falsche Drehrichtung vorgeben, wenn du die nicht umpolst, oder?

Lässt sich das prüfen, beispielsweise durch auseinanderbauen und prüfen der Zahnrad-Paarung?