Teile der Vorderachse tauschen?

[Broadcasttechniker]

Auch wenn es länglich wird.
Steht das Lenkrad nicht schief und fahren sich die Reifen nicht einseitig ab, dann gibt es auch nichts zum Einstellen.

Was soll an der Antriebswelle kaputt sein?

Teste übrigens mal den Rundlauf der Felge am Fahrzeug.
Sowohl Felge als auch Nabe können einen Seitenschlag haben.
Mit Seitenschlag kann man weder vermessen noch einstellen.
Der muss immer zuerst behoben werden.