Puh, das ist echt schwierig.
Wenn ich mit raten darf:
Beim T1 siehts so aus, als ob das Steuergerät ne Drehwinkeldifferenz (oder nur nen Drehwinkel) angibt und er daraus den Motorsollwert errechnet.
Beim T2 ists ganz komisch. Da ändert sich ja kaum was. Habt ihr da nen physischen Widerstand beim Lenken (also viel oder wenig Drehmoment)?
Wenn ich mit raten darf:
Beim T1 siehts so aus, als ob das Steuergerät ne Drehwinkeldifferenz (oder nur nen Drehwinkel) angibt und er daraus den Motorsollwert errechnet.
Beim T2 ists ganz komisch. Da ändert sich ja kaum was. Habt ihr da nen physischen Widerstand beim Lenken (also viel oder wenig Drehmoment)?
Was sagt eine überfahrene Tomate? "Passiert" 
