Servolenkung T2 und T1 verheiraten [GELÖST]

[Stanley1205]

Habe jetzt doch noch ein wenig geschaut. Du hast ja die Parameter "Sollwert Arbeitsstrom" ausgelesen, interessant wäre dazu parallel den Parameter "Leistung des Motors" auszulesen, wenn diese nicht fast gleich sind wird abgeschaltet. Nicht dass die Twingo 1 Servo gar nicht so viel Strom aufnehmen kann.
Ebenfalls Interessant wäre mal die Widerstände des Lenkwinkelsensor von TW1 und TW2 zu vergleichen. Twingo 1 soll 15 +-1 Ohm haben, wenn man im Servo Motor Pin 5 gegen 3 misst.. Für den Twingo 2 habe ich keinen Wert aber hier muss man im Lws Pin P1 gegen P2 messen.