Servolenkung T2 und T1 verheiraten

[C06Toujours]

Langsam wird das Thema Servolenkung zum Problem. 
 
Es wurde das Steuergerät vom T2 genommen und die Servolenkung vom T1. Der Anschluss für den Lenkmomentsensor hatte die gleiche Belegung wir der vom T2.
Man hat auf der Schaltplatine Tm, Tv, Tg und Ts zustehen gehabt. Ich habe das Anschlusskabel genau so bepinnt, wir es sein muss, dass also Tm auf Tm ist usw.
 
Wenn man nun die Livedaten ausliest, sieht man das Strom ankommt. Der Sollwert Leistungsstrom ist auch messbar. Sobald dieser Wert aber an die 44,09 für einen längeren Zeitraum anzeigt, wird der Strom zur Servo gekappt und es steht folgender Fehler drin DF017 Stromkreis Schrittmotor, offener Stromkreis. Das Lenkrad habe ich dabei nur um eine Vierteldrehung nach recht/links gedreht. Hierbei ist es egal, ob ich fahre oder stehe. 
 
Wir vermuten daher, das ggf. doch das Steuergerät mit den kleineren Motor nicht klar kommt. 
 
Ich habe mir dann gedacht, vllt braucht das Steuergerät die Platine vom T2. Also die vom T1 mit dem vom T2 verglichen. Es gibt vier Drähte die aus der Lenksäule kommen. Beim T1 sind die mit a,b,c und d beschriftet auf der Platine.  a+b und c+d gehören hier wohl zusammen, da die Kabel einmal in der Lenkung nach rechts und links zusammen verschwinden. Also habe ich vermutet, das es wohl genauso beim T2 ist. Auch dieser hat diese Drähte. Diese sind anstatt mit Kabeln direkt an der Platine dran. Sobald man die Platine auf der Lenkung entfernt, reißt man die Drähte ab. Die Drähte sind beim T2 mit zwei weißen Haltern an der Lenkungszusammen. Auf der Platine vom T2 steht nur ein a und ein c. Ich habe daher geschaut, welche Drähte zusammengehören. Auch hier gehen die Drähte in die Lenkung hier aber a und c nach links und b und d nach recht, wenn ich mit recht entsinne. Werde hierzu bei Bedarf nochmal Bilder machen. Da ich nun nicht wusste wo b und d auf der Platine ist, bin ich vom T1 ausgegangen und dort war ja a + b zusammen, also kann ja der Draht der mit bei a ist nur b sein. Habe dann alles so angeschlossen, aber leider ohne Erfolg. Die Servo wurde komplett vom Strom genommen und es einen Fehler DF050 Stromkreis Geber Signalmoment 2 offener Stromkreis/ Masseschluss. Ich habe vermutet, das ggf. a,b,c,d nicht richtig sind. Habe b und d getauscht aber ohne erfolgt. Es wurden mehrere Fehler angezeigt. Diese konnten auch nicht mehr gelöscht werden.
 
Da ich mir nicht zu 100% sicher bin, wie a,b,c und d auf der Platine sind und ob nicht auch a vom T2 auf dem T1 b sein kann oder c,… ist schwierig für mich. Ich möchte ungern testen und ggf. die Platine schrotten.
 
Wir haben jetzt vorerst wieder die erste Version eingebaut, damit die Fehler gelöscht werden konnten, sodass wir wieder testen können.
 
Vielleicht hat von euch noch einer eine Idee oder kann sagen, wir man a,b,c,d anschließen kann oder kann ich einfach den Leistungsstrom so abwandeln, das er eben nicht an die 45A kommt.

Den Lenkwinkelsensor konnten wir mit einem anderen Diagnose einstellen, da meines immer noch nicht geht. 



Platine T2





Platine T1