Bremsscheibe ersetzen, oder noch nicht?

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Nein. Die Bremse freibremsen reicht für eine sichere Funktion, solange die Beläge ok sind. Das kannst du auch auf der Rolle nachmessen. Beim letzten TÜV bekam ich trotz übel verrosteter Scheiben die Plakette genau aus diesem Grund. Der Prüfer kennt mich und glaubte mir, dass ich sie nach dem (rostfördernden) Winter ersetze.

Gebremst hat das Auto die ganze Zeit einwandfrei.

Natürlich sind die Scheiben hin und gehören gemacht, dann bremst er auch vielleicht noch etwas besser. Grund zu Panik besteht aber in keinem Fall. Die hier von dir als fahrlässig kritisierten Hinweise beruhen auf langjähriger Erfahrung. Sie mögen der Lehrbuchweisheit widersprechen, aber sie sind nachprüfbar richtig.