Twingo GT Startproblem

[Elepos]

Guten Abend,

mein Twingo GT startet seid vorhin nicht mehr.
Batterie Spannung ist 12,6 V und sobald ich Zünden will bricht die Spannung der Batterie auf 10,5 V zusammen, das Licht flackert und der Anlasser orgelt bzw. hört sich an als ob er hängen würde.
Hänge ich nun allerdings mein Batterieladegerät dran und starte während des Ladevorgangs springt er sofort an. Das Ladegerät lädt aber auch mit bis zu 30A.

Meine Vermutung ist dass der Anlasser kaputt ist bzw. hängt und mit genug Strom überwindet er den Hänger vll.?
Kam nämlich vorher auch schon öfters mal vor, dass sobald ich startete sich mein Radio resettet hat. Also muss der Anlasser vorher schon ordentlich gezogen haben und vll. hängt er ja jetz komplett?!

Hoffentlich kann mir da jemand helfen