Probleme mit der Bremse twingo 2 Facelift mit 75 Ps

[Thomas2030]

Guten Tag liebe Gemeinde,
wir fahren seit neusten wieder einen Twingo diesmal twingo 2 2012 Facelift mit Quickshift 75 ps ich glaube mit D4F Motor. Der kleine hat fast 200tkm drauf und es steht einiges an Arbeit.
Nun das Fahrzeug hat folgende Problem und zwar die Handbremse greift ziemlich weit Oben und der Bremspedal greift sehr weit unten und ist etwas weicher als er sein sollte. Ziehe ich aber die Handbremse ganz an greift die Fußbremse fast ganz normal und ist auch um einiges härter. Daher gehe ich davon aus das die Bremstrommeln hinten verschliffen sind oder der Nachsteller Nachsteller nicht richtig funktioniert.
Wäre meine Annahme richtig und wie kann ich am besten überprüfen an was es liegt.
Wie schon erwähnt ist die Handbremse ganz angezogen greift die Bremse würde sagen fast normal.
Auch kann ich dann auf den Bremspedal voll draufbleiben und der Bremspedal lässt sich nicht durchdrücken und hält auch den Druck.
Auch würde mich interessieren welche Bremstrommel bei mir passen würden. Reicht hier die Vinnummer dazu?
Für paar Ratschläge wäre ich sehr dankbar.

Gruß 
Thomas