ESP nicht aus?

[Bermon]

Bei meinem RS hatte ich beim Fahrsicherheitstraining das Gefühl mein ESP würde sich nicht ausschalten lassen und der "Fahrlehrer" meinte es ließe sich auch nicht ausschalten, wobei ich früher immer das Gefühl hatte es würde sich ausschalten lassen. Laut seiner Aussage könne man lediglich das ASR ausschalten, hat da jemand Erfahrungen?
In allen Testberichten ließt man aber, dass es sich ausschalten ließe. Zur Sicherheit, dafür ist doch der Knopf unter dem Lenkrad rechts zuständig, oder?