Kupplungsproblem

[PomodoriTwingo]

Hey, mein Twingo C060 1.2 16V D4F 2005 lief nun die letzten anderthalb Jahre ohne Probleme. Vor 2 Wochen fingen die vorderen Bremsen an zu rauschen. Deshalb wollte ich sie am darauffolgenden Wochenende wechseln. 
Unter der Woche bin ich den Twingo noch ganz normal gefahren und habe ihn abends abgestellt. Am nächsten Morgen ließ sich das Auto im Stadtverkehr zunächst noch ziemlich normal fahren. Sobald ich jedoch hochgeschaltet und Gas gegeben habe, stieg zwar die Motordrehzahl hörbar an, die Geschwindigkeit nahm aber nur sehr langsam zu. 
Zudem hat sich das Pedalgefühl bei laufendem Motor etwas verändert. Ich weiß nicht, wie ich’s am besten beschreiben soll, aber der Widerstand fühlt sich irgendwie „rau“ an.

Zunächst dachte ich, dass unter Umständen die Bremsen blockieren. Ich kann den Twingo aber im Leerlauf problemlos schieben. Beim "klassischen" Kupplungstest geht der Wagen bei schleifender Kupplung aus. Bei der Fahrt zeigt die Motorbremse deutliche Bremswirkung. 
Ich habe ein Video der Nachstellautomatik für das Kupplungsseil angehangen.

Hat jemand eine Idee, was bei meinem Twingo los ist?
Beste Grüße und vielen Dank im Voraus!