Spurverhalten

[Harald_K]

das mit dem runterdrehen ..... da hätte ich ne Idee dazu:

häng doch in das Speedsignal zur Servolenkung ne Tachoangleichschaltung, die nicht nur Pulse weglassen (langsamer), sondern auch dazumachen (schneller) kann - ist mit nem Prozessor kein Problem

und mal nebebei zum Notfallausweichen mit/ohne Servo ... sobald der Twingo mal am Rollen ist brauchst du eigentlich gar keine Servolenkung - das issen Kleinwagen, und den sollte man auch so lenken können.